Ladder Diyagram Nedir ?

LADDER DİYAGRAM MANTIĞI NEDİR ?

Ladder diyagram nedir? Plclerde ladder diyagram nasıl kullanılır ? Tarama zamanı ve önemi nedir? Ladder diyagram temelleri nedir ? Bu ve benzeri sorulara yanıt aradığımız Ladder Diyagram Nedir adlı yazımızla karşınızdayız.

Başlayalım.

PLC LADDER DİYAGRAM

CPU, programı soldan sağa ve yukarıdan aşağıya sıralı bir sırada yorumlayacaktır.

Soldan sağa her basamağı veya alt basamağı yürütecektir.

Ladder diyagram mantığındaki bobinler ve kontakların gerçek aygıtlar değil bellek temsilleri olduğunu unutmayın.

CPU programın sonuna geldiğinde programın başlangıcına geri dönecek ve her şeyi yeniden çalıştıracaktır.

Bu işlem, CPU’ya güç verildiği ve CPU’nun run’da olduğu sürece devam edecektir.

CPU’nun başa dönmesi için geçen süre, tarama süresi olarak bilinir.

Tarama süresi aslında yazılımların alt kısmında bulunan Scan Time’ı ifade eder bize.

Tarama süresi, programın 1 tam tur döngüsünü , yani cpunun en baştan sona kadar programı işletip tekrar başa dönme süresini içerir.

CPU’nun çıkışları güncellemesi ve girişleri okuması ve zamanlamanın kritik olduğu uygulamalar için önemli olabilir.

Gerekirse tarama süresini azaltmaya yardımcı olmak için özel amaçlı giriş-çıkış modülleri kullanılabilir.

Yine burada interruptlar dediğimiz özel komutlar ile program döngüsünde kritik olabilecek zaman dilimleri ayarlanabilir.

Fonksiyonel programcılık ile de döngü yani tarama süresi kısaltılabilir.

PLC’ler, ladder diyagram mantığına sahip fonksiyonları içerir.

Ki burada belli başlı birkaç fonksiyon diyebileceğimiz konulara göz atalım.

Zamanlama: Zamanlayıcı komutları, gecikmeli olaylara izin vermek için kullanılabilir.Burada gecikmeli ifadesi aslında bir komutun ne kadar zaman sonra aktif olacağı ya da ne kadar aktif olup ne kadar zaman sonra disaktif olacağını belirlemek için kullanılabilir.

Timer tetiklendikten ve ayarlanan süre geçtikten sonra ilişkili çıkış açık durumuna geçebilir(TON) veya kapalı duruma geçebilir(TOF).

Sayıcı: Yukarı sayma ve geri sayma işlevleri, sayıcı girişinin her aktif olduğunda yani  her gelişinde sayaç değerini artırır veya azaltır.

Karşılaştırıcılar: Karşılaştırma komutları, değerlerin birbirinden küçük, eşit veya büyük olup olmadığını belirlemek için kullanılabilir.

Özel komutlar: PID döngüleri, haberleşme komutları, shift registerlar, puls çıkışları vb. özel komutlar olarak ifade edilebilir ve programlar içerisinde kullanılabilir.

Matematik: Bu talimatlar yalnızca basit toplama ve çıkarmaya değil, aynı zamanda karekök alma , trigonometri gibi daha karmaşık işlemlere de izin verir.

Ladder diyagramın mantığına dair birtakım küçük bilgileri edindik.

ilk olarak ladder diyagram adına Boolean, matematik ve mantık kapılarını anlamalıyız.

Ladder Logic’te en sık temsil edildiğini göreceğiniz iki mantık kapısı, AND ve OR kapılardır.

Günümüzün Ladder Logic programlaması, basit kontaklar ve döngülerden daha fazlasını içerecek şekilde ilerlemiştir, ancak aynı temel ilke doğrudur.

Bir basamaktaki her giriş öğesinin açık veya kapalı durumu ve nasıl bağlandığı, çıkışın durumunu belirleyecektir.

Ladder Logic, günümüzde endüstriyel otomasyonda en yaygın kullanılan programlama dilidir.

Kullanım kolaylığı, izlenebilirliği ve fiziksel bileşenlerin görsel temsili, onu birçok mühendisin tercih ettiği programlama yöntemi haline getirir.

Kısacası girişlere göre çıkışları ayarladığımız, kontrol ettiğimiz plc programlarında plc’ler her daim soldan sağa ve yukarıdan aşağıya tarama yaparak program içerisindeki bizim belirlediğimiz döngüleri çalıştırır ve bu işlemi o kadar hızlı yaparlarki milisaniyeler içerisinde döngü biter ve yeniden başlar.

Burada tarama zamanı vb. hususları genel de sorun olmasada bu konuyu da şu şekilde düşünebilirsiniz ;

1ms timer kullandığınızı düşünürsek ,

Tarama zamanı 5 ms ise , bu timer her 1 ms’de aktif olmayacaktır.

Tarama zamanı 5 ms + 1 ms gibi düşünebilirsiniz.

İşte tam olarak burada bu kadar hassas bir makine uygulamanız varsa tarama zamanını hesaba katmanızda fayda bulunmaktadır.

Ladder diagram bir kumanda mantığı olup kumanda bilginizi geliştirdiğiniz takdirde paralel olarak plc’lerde ladder diyagram mantığınızıda geliştiriyorsunuz diyebiliriz.

LADDER DİYAGRAM NEDİR SONUÇ :

Bu yazımızda Ladder Diyagram Nedir adlı yazımızı sizlerle paylaştık.Umuyorum sizler adına faydalı bir yazı olmuştur.

İyi Çalışmalar

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir